RoboDK(机器人仿真软件)v4.2.3
软件大小:371.3MB
软件语言:简体中文
软件类别:其他软件
更新时间:2021-07-16 18:12:48
软件分类:其他行业
应用平台:windows7,windowsXP等
- 软件介绍
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RoboDK(机器人仿真软件)v4.2.3软件好用吗?
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RoboDK(机器人仿真软件)的作用是什么?
RoboDK(机器人仿真软件)是一款很棒的工业机器人仿真工具。该软件提供了直观的用户界面,便于构建虚拟工作环境。校准功能可以提高机器人精度,提高产量,让您的工业机器人操作更加灵活。需要的用户可以快速下载体验。
软件优势凸显
1.挑选和放置
简单的拾取和放置模拟。
2.使用Python进行拾取和放置
这个例子演示了如何使用Python实现拾取和放置
3.机器人绘图
使用您的机器人模拟来绘制SVG图像文件,并在项目中使用来自第三方的Python库。
4.机器人铣削
把你的机器人变成CNC,轻松导入NC-code (G-code或APT),生成机器人程序文件。
5.自动传送带
模拟机械传送带和任何类似的机械设备,使用Python应用编程接口。
6.DXF给机器人的程序文件
将DXF图形文件转换成机器人程序文件。
7.机器人外轴铣削
外轴同步机器人铣削。
8.喷雾
为喷涂或质量检查生成机器人路径。
9.点焊
点焊和钻孔在软件中简单实现
10.3D打印
使用工业机器人进行3D打印的简单步骤
11.2D摄像机模拟
用于视觉检测的自动生产线中的嵌入式2D摄像机。
12、离线编程
离线编程是指生产线外的机器人编程。离线编程避免了在线编程造成的生产停机。离线编程和仿真可以更好地调试和规划工作空间,避免错误。
使用合适的模拟器进行离线编程将使机器人系统的投资回报最大化。为机器人设计新任务所需的时间从几周缩短到几天,短期生产可以“机器人化”。
13.用RoboDK实现离线编程
使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面便于工业机器人仿真。应用编程接口(API)意味着可以使用Python对机器人进行编程。
该软件支持各种品牌的机器人控制器,并向您的机器人输出相应的程序文件。您也可以根据需要编辑后处理器。
Python允许您更快、更高效地集成系统。与其他编程语言相比,Python更简单、更有效、更容易学习。Python 3.7.3版将随程序自动安装。
这里有Python的应用编程接口参考资料和这个软件的例子。软件的应用编程接口(API)也兼容C#(包括示例)和Matlab。
14.机器人后处理器
后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任何机器人状态都可以通过后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器在生成机器人程序文件时,可以灵活满足具体需求。
这个软件已经为大多数机器人品牌建立了后处理器。我们还可以根据需要生成适合您的后处理器。
软件功能描述
1.离线编程
工业机器人的离线编程和仿真从未如此简单。直观的用户界面便于构建虚拟工作环境、创建坐标系、设置机器人轨迹和目标,以及为各种工业应用进行离线预编程。
你不再需要学习由不同机器人品牌决定的复杂编程语言。
2.机器人加工
把你的机器人变成5轴数控或3D打印机!模拟数控程序(如g代码、APT或DXF)并将其转换为机器人程序文件。
机器人轨迹将自动优化,以避免奇点和轴限制,并避免障碍。
3.机器人模型库
RoboDK的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴和工业工具。您可以轻松使用任何机器人实现任何应用,包括加工、焊接、切割、喷涂、检查、去毛刺等。
4.机器人校准
你的机器人不够精准?
机器人标定功能可以提高机器人精度和产量。运行ISO9283机器人性能测试。用球杆测试仪测试来验证你的机器人。
软件更新说明
1.当程序以圆周运动结束时,机器人的加工方法/退刀得到改进。
2.改进的摄像机模拟选项(最小化/顶层窗口);
3.改进的png文件压缩;
4.改进的Techman后处理器;
5.对斗山机器人的运动学进行了改进。
6.使用大型项目??改进缩放(相对于鼠标光标下方的对象进行缩放);
7.增加了将曲线转换为点的选项;
8.增加了将点转换为曲线的选项;
9.改进了Jaka机器人的运动学;
10.当方向改变时,运动滤波不适用;
11.更改默认选项,使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);
12.改进了G02和G03导入支持半径命令;
13.为Techman机器人增加了后处理器;
14.简化几何以删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);
15.改进韩语翻译;
16.添加了默认设置来设置转盘。
17.改进的WRML文件导入;
18.解决了命令行参数的问题——new INSTANCE;
19.使用大型项目时,提高了复制/粘贴速度;
20.改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性);
21.增加Motoman后处理器,生成笛卡尔坐标系下的所有目标(仅限Motoman笛卡尔坐标系);
22.已添加批量重新计算目标的选项。
23.使用外轴时轨迹显示得到改善;
24.添加了运行最后一个脚本(shift+l)的选项。
25.添加了VScode文本编辑器扩展;
26.库中的示例已通过教程链接进行了更新/改进;
27.改进的Aubo后处理器;
28.装载速度加快;
29.修正了电装后处理器的错误。
展开内容RoboDK(机器人仿真软件)安装教程
在秀米软件园下载RoboDK(机器人仿真软件)的安装包后,运行安装即可使用电脑。
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